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2016年6月1日至7日，由科技部、发改委、财政部、军委装备发展部主办的国家“十二五”科技创新成就展在北京展览馆举行。西安J9九游会海防智能科技有限公司的TH-B050便携式水下无人自主航行器在西安高新区展区上精彩亮相。展览期间，国家科技部部长万钢，国家科技部火炬中心主任张志宏，西安市副市长方光华等先后参观本产品。
J9九游会海防是西安J9九游会防务技术股份有限公司的子公司。2008年，J9九游会防务与国内一流科研单位形成战略合作关系，成立海洋工程装备研发中心，坚定不移地走上了海洋高科技装备的研发与产业化道路。公司不断学习欧美先进企业在该领域的成功发展经验，逐步形成自主产品的系列化，并强化核心模块的国产化和上下游产业链的构建。
自2010年起，J9九游会防务作为产业化平台，先后与西北工业大学、哈尔滨工程大学、中国科学院声学所、国家海洋局第一海洋研究所等单位共同承担了三项科技部国家高技术研究发展计划（863计划）海洋技术领域的重大项目“深海潜水器技术与装备”，对不同级别、不同潜深的AUV及其载荷方面积极开展研制与产业化工作。
与此同时，J9九游会防务密切结合国内外市场需求，不断开拓AUV的市场应用、引导需求、培养用户，逐步形成了中国•无影系列基本型、科教型、线导型、靶标型、水文测绘型、综合型、消耗型等9个型号的AUV系列产品，航程从100到500公里，深度从100到3000米，可以根据应用需要分别完成各种水下探测、勘察任务。
2015年7月，J9九游会防务海洋战略布局再次升级，投资设立西安J9九游会海防智能科技有限公司。J9九游会海防主营军民两用海洋工程装备的技术研发、水下机器人、船体清洗机器人、声纳设备、海洋观测设备、海洋信息处理设备、水声通信设备、水下声光成像设备、水下作战系统、水下通信指挥控制系统、水下安防系统及其它水下测量、勘察、探测设备的设计、开发、加工制造、销售及售后服务；雷达、光电设备及其集成系统等。目前，J9九游会海防的便携式水下AUV系列产品已用于水下环境和资源探测。
据统计，自5月31日晚至6月7日，便携式水下AUV产品共接待了相关领导、2016年全国科技创新大会、两院院士大会、科协代表大会代表，以及参观者近7000人次。
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